Der Bedarf an einem größeren DAF-Personenwagen wuchs, sodass sich die Zentrale in Eindhoven daran machte, das DAF-Personenwagenprogramm zu erweitern. Der italienische Designer Giovanni Michelotti, der mehrere wunderschöne Triumph- und BMW-Modelle herstellte, erhielt die Aufgabe, ein völlig neues Modell (die spätere B-Karosserie) zu entwerfen. Sein erster DAF-Entwurf war der schöne und elegante Daf 44 (1966) in den Varianten Limousine, Kombi und Van.
Eine weitere Expansion folgte mit dem Daf 55 im Jahr 1967. Der 55 basierte auf dem Daf 44, war jedoch mit anderen äußeren Merkmalen, einer anderen Federung und einem stärkeren Motor ausgestattet. Anstelle des 850cc großen luftgekühlten 2-Zylinder-Boxermotors aus eigenem Hause war im Vorderteil des 55 ein 1100cc 4-Zylinder-Reihenmotor (Renault Cléon Fonte) untergebracht.
Der 55 erschien zunächst als Limousine, 1968 folgten die Karosserievarianten Kombi und Coupé. Das Coupé unterscheidet sich von der (verkleinerten) Windschutzscheibe und hatte Türen ohne Pfosten.
Um das sportliche Image und die Erfolge von DAF beim London-Sydney-Marathon hervorzuheben, wurde ein Paket für „den sportlichen DAF-Fahrer“ entwickelt: das Marathon-Boost-Set, das die Leistung des 55 verbesserte. Zu Beginn handelte es sich um ein (teures) Set, das der autorisierte DAF-Händler zusammenbauen konnte, ab 1971 wurde das Marathon-Paket ab Werk geliefert.
Der radikal überarbeitete Daf 55 wurde 1972 als neues Modell, der Daf 66, auf den Markt gebracht. Die Neuheit des 66 war eine De-Dion-Hinterachse, die auch im Daf 46, Volvo 66 und Volvo 340 zum Einsatz kam. Darüber hinaus wurde die Variomatik stark modifiziert und der Innenraum erhielt eine neue Optik. Der 66 erhielt den gleichen 1100-cm³-Renault-Motor und erschien als Limousine, Kombi und Coupé. Ab 1973 kam eine neue Marathon-Variante auf den Markt: der Daf 66 1300 Marathon mit mehr Leistung und einigen Sicherheitsfeatures.
Aus dem 44 (44 YA) wurde ein Prototyp für ein leichtes Armeefahrzeug entwickelt und als Prototyp 55 YA weiterentwickelt. Erst 1974 wurde der „Hosenträgerjeep“ nach einem Großauftrag der niederländischen Armee als 66 YA auf den Markt gebracht. Im selben Jahr erschien der Daf 46 (1974), der die Nachfolge des 44 antrat und der letzte echte DAF-Personenwagen wurde. Der Daf 46 verfügte über eine Einriemen-Variomatik und war als Limousine und Stationcar erhältlich.
In den frühen 1970er Jahren hatte DAF als unabhängiger Hersteller von Pkw und Lkw Schwierigkeiten. Trotz des wachsenden Volumens und der wachsenden Zahl von Absatzmärkten für Personenkraftwagen blieb DAF im Vergleich zu anderen Automarken relativ klein. DAF wurde empfohlen, diese Niederlassungen aufzuteilen. In Volvo fand DAF einen Käufer, der 1975 die Pkw-Sparte kaufte, um mit Hilfe des modifizierten Modells Daf 66 seine Modellpalette nach unten zu erweitern. Die Lkw-Branche wurde unter eigenem Namen weitergeführt.
Volvo nahm am Daf 66 einige äußerliche und vor allem sicherheitssteigernde Änderungen vor und taufte ihn Volvo 66. Volvo benannte das Variomatic-Getriebe in CVT (von „Continuous Variable Transmission“, englisch: Continuous Variable Transmission) um.
Ein intern unter dem Projektnamen P900 entwickelter Prototyp für ein größeres Auto, den vorgesehenen Daf 77, wurde von Volvo weiterentwickelt und als Volvo 343 in Produktion genommen. Dieses Modell entwickelte sich zum Volvo 340/360 und wurde ein Erfolg mit 1.139.689 produzierte Exemplare. Die Produktion wurde 1991 eingestellt; das letzte Exemplar war mit einem CVT-Antrieb ausgestattet. Mit anderen Worten: Ein von DAF entwickelter Pkw mit Variomatikgetriebe markierte das Ende der jahrzehntelangen DAF-Pkw-Produktion.